为了使用用户开发更加使得,在微软机器人工程开发平台中提供了许多机器人服务程序库,这些程序库就好比是许多机器人程序模块,包括各种传感器、电机马达、显示窗口等各类服务程序,通过在开发软件中任意组合这些功能模块,使得利用WEB网页或Windows界面访问机器人的传感器或传动装置变得简单易行。

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  上图所示为协调器接收触动传感器发出的信号,通过消息机制在Windows的消息框中显示出“Hello World”字样的一个流程,其中的每个部分就是一个服务程序,要实现这个简单而有趣的程序,我们就需要使用一个能编写这些程序的开发软件,而在Microsoft Robotics Studio中是不带有编写代码程序的软件,目前,我们只能通过Microsoft Visual Studio 2005中的Visual C#、Visual Basic 或Microsoft IronPython来运行这些服务程序库,用户可以通过微软网站下载到免费的Microsoft Visual Studio Expitions for writing C#和VB.Net。