在前面的介绍中，我们略微认识了微软机器人工程开发平台的各个组成部分，下面我们就将使用其中的Visual Programming Language 来编写一个乐高NXT机器人的无线导航控制程序。在这个程序中，我们的乐高NXT机器人将使用2个电机马达、一个NXT控制器并且和一个能在计算机上运行的民航方向盘。
我们先打开Microsoft Robotics Studio1.0下的Visual Programming Language程序，出现如图5-5的程序界面。
基础活动栏（Basic Activities）：提供我们编程中常用的模块，包括活动模块（Activity）、变量模块（Variable）、计算模块（Calculate）、数据模块（Data）、数据合并模块（Join）、分支汇总模块（Merge）、判断分支（If）、条件选择分支（Switch）、列表模块（List）、列表功能模块（List Functions）和注释模块（Comment）。
服务程序库（Services）：提供以开发的用于机器人功能开发的程序模块集，包括我们常用的游戏控制手柄（Game Controller）、电机模块（Generic Motor）、碰触传感器（Generic Contact Sensor）、乐高控制器（LEGO NXT Brick）等。
项目资源栏（Project）：显示现在编辑项目的使用文件和配置。
属性栏（Properties）：显示和编辑选定模块的属性和功能。
工具栏（Tools）：提供包括文件编辑、选项设定、程序调试运行等功能。
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