1.机器人的简单行为
Go Straight 前进行为——机器人向前行驶一段距离。这段程序让马达 A 和马达 C前进 1 秒钟，然后关闭马达。程序中的参数可以根据你的需要进行修改。
Turn 转向行为——对于两个马达的机器人， 这个行为可以让机器人转过一定的角度。这段程序让机器人的 A 马达前进、C 马达后退，转弯 0.25 秒后停止。程序中的参数可以根据你的需要进行修改。
以上是最简单的程序范例,机器人行驶的距离和转弯时的角度都由等待时间来控制，在 robolab 中关于等待时间的图标还有：
等待固定的时间（下图）
等待设定时间，时间单位分别为 1/1000，1/100，1 秒和 1分钟，其中 1/1000 秒时 robolab2.9 版本中新增的等待时间图标，使得机器人工作的精确度有很大提高。
等待随机时间，参数表示随机时间的范围，默认值为 5 秒内的随机时间。
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