声音传感器：声音传感器是一个尖端传感器，你可以通过一个新的途径来控制机器人的动作。该传感器能够测量dB和dBA，这意味着它能够辨别一个信号是内部普通的声音还是外界比较大的声音。
声音传感器和人的耳朵一样，能通过类似外界产生的机械波震荡强度来感知声音的强弱，不过值得注意的是由于声音属于机械波，它在无特殊传播设备的辅助下一般是呈现圆面散播，在传播过程中声音的强度也会随着传播距离的增加使得单位面积的机械波振动强度有所降低，声音传感器在振动强度不够的情况下也不会做出反应。
追根溯源
dB是Decibel的缩写，是测试音量大小的单位。这个国际计量单位将人类的听觉感受统一起来。dB范围从0dB（可听到的声音）到130dB（令人痛苦的声音）之间，以对数级增长，如每增加10个dB，人类的听觉感受是音量增加一倍，常用的几个音量级别如下所示：
-0-20dB（A）：在实验电室环境下才能听到的声音
-20-30dB（A）：在没有强风情况下，远离城镇与公路的周边环境的声音
-4—6-dB（A）：交谈或一般谈话的声音
-60-65dB（A）：广播或电视播放的柔和声音
-70-90dB（A）：城市交通的声音
-100 dB（A）以上：迪厅或气锤敲击的声音
-高达130 dB（A）：在F1赛车边上听引擎报旋转的声音
dBA也是测试音量大小的等级，dB数据比例的取得是根据麦克风接收器所产生出来的噪音大小所判定，而dBA的“A”是指人的听觉灵敏度，dBA则是电子设备本身产生出来。
和人的耳朵一样声音传感器也能够识别声音节拍一和频率。比如感受到手拍一拍，能够编成一个特定动作，但是拍两拍就可以编出另一个动作，声音传感器还能够识别韵律，听到高音和低音可以在程序中实现执行不一样的动作哦！
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