在使用RCX进行程序调试的过程中， 往往需要及时了解RCX的各个传感器的状态，以及各个容器内的参数值，Robolab 为了让调试过程一目了然，提供了工具：
Projects——Interrogate RCX…
随着 NXT 时代的来临，Robolab 提供了针对 NXT 的更加强大的程序调试工具：Projects——Detective…
NXT 硬件设置
NXT 传感器观察窗
NXT 容器观察窗
NXT 采集数据表观察窗
在 Hardware Settings 中显示了关于 NXT 的硬件信息，当然这些信息和参数只提供给高级用户使用和修改：
使用传感器观察窗可以监控 NXT 的 1、2 和 3 号输入端口的状态，其结果以图表的形式显示在屏幕界面上：
使用容器观察窗可以监控 NXT 的各个容器中的数值，并且以图标的形式显示在计算机屏幕上，对于下面一段采集传感器数据的程序，
当它在执行的时候，红色容器的数值保存了 1 号端口上的光线传感器的数值，此时打开容器观察窗，可以看到光线传感器变化的情况，在使用的时候可以在图表区选择显示多个容器的数值图表。
本站内容未经许可，禁止任何网站及个人进行转载。
