swim(0);
my_1a = 0;
while (true) {
cannon(my_1a, scan(my_1a));
if (loc_x() < 2) {
swim(0);
}
if (loc_x() > 98) {
swim(180);
}
my_1a = my_1a + 1;
if (my_1a > 359) {
my_1a = 0;
}
}
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