Lurch 走走停停——对于两个马达的机器人，这个行为让机器人前进一段时间 ho停止，然后再前进。这段程序让机器人的 A 和 C 马达前进 1 秒钟后停止 1 秒钟，重复10 次程序结束。程序中的参数可以根据你的需要进行修改。请小朋友们注意此点。
Snake 蛇形步伐——对于两个马达的机器人， 这个行为让机器人交替的左右前进，就像蛇一样。这段程序让机器人的马达 A 前进 C 后退，运行 1 秒钟之后马达 A 后退 C前进，重复执行 10 次。程序中的参数可以根据你的需要进行修改。
以上两个行为，用到了 loops 循环。与 wait for 程序图标类似，在条件不满足的时候程序执行循环体内的内容，直到条件满足才会执行 loops 之后的程序内容，当然，区别也是明显的，在 loops 的循环体之内，可以有不止一个图标，因此使用时的灵活性大大增强。图标等同于程序：For I=1 To N。 。 。[循环体]。 。 。
NEXT I
使用这个图标开始一个 loop 循环，当光线传感器返回的数值小于（大于） 设定参数的时候执行Loop的内容。 对于NXT的光线传感器可以设置 “light on？”参数打开辅助光源。
使用这个图标开始一个 loop 循环，当马达的角度传感器返回的数值小于（大于）设定参数的时候执行 Loop 的内容。通常使用之前要用
图标对角度传感器进行清零。
使用这个图标开始一个 loop 循环，当温度传感器返回的数值小于（大于）设定参数（℃表示摄氏度、℉表示华氏度）的时候执行 Loop 的内容。
使用这个图标开始一个 loop 循环，当 NXT 距离传感器返回的数值小于（大于）设定参数的时候执行 Loop 的内容。
使用这个图标开始一个 loop 循环，当 NXT 声音传感器返回的数值小于（大于）设定参数的时候执行 Loop 的内容。
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