原文作者：千里马快乐编程
物体旋转涉及到三角函数的知识。推导过程需要一定的篇幅。我们只需要记住简单的结论来应用就可以了。
旋转可以分为三种：沿x轴的旋转、沿y轴的旋转和沿z轴的旋转。
沿x轴旋转时，物体的x坐标不变，y坐标和z坐标的变换规律是(A为旋转角度)：
新的y坐标 = y * cos A + z * sin A
新的z坐标 = z * cos A – y * sin A
沿y轴旋转时，物体的y坐标不变，x坐标和z坐标的变换规律是(A为旋转角度)：
新的x坐标 = x * cos A – z * sin A
新的z坐标 = x * sin A + z * cos A
沿z轴旋转时，物体的z坐标不变，x坐标和y坐标的变换规律是(A为旋转角度)：
新的x坐标 = x * cos A – y * sin A
新的y坐标 = x * sin A + y * cos A
下图显示了沿z轴旋转时的变换情况。有兴趣的同学可以自己推导出坐标的变换规律。
注意上面说的坐标变化都是物体原3D坐标的变化，而不是投射在2D平面上的投射坐标的变化。换言之，旋转改变物体坐标后，还要重新计算投射坐标。
旋转的实现方法：
数字键控制旋转
旋转改变物体坐标后，还要重新计算投射坐标
根据推导的公式，实现坐标改变的具体方法
效果如下：
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